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joje.
E004 è errore di comunicazione fra scheda e pannello comandi quindi potrebbero essere tre cose:
1)Pannello comando
2)Cavo display
3)La più tragica la scheda
Ma il fatto che ti si resettino i programmi mi fa pensare a una scheda che chi sà per quale motivo si resetta,io da Cat posso collegare il pc e provare un reset,ma secondo me a te non ti rimane che chiamare un CAT.